1、齿轮传动：。

齿轮传动的作用：改变运动方向，降低转速，提高转矩，能适应不同螺距和不同脉冲当量与。

齿轮传动之中存在齿隙，会造成反向运动的死区。我们必须想办法移除它。

消除同步带轮双齿轮错位齿隙的结构。

正齿轮副：将1对齿轮之中的大齿轮分成2个齿轮，并将它们安装在一起。2个齿轮的同侧均配有4个带凸耳的螺钉。用弹簧连接两个螺钉，通过弹簧的拉动使两个齿轮错开，使两大齿轮在驱动时分别与小齿轮齿槽两边保持啮合，进而实现消除齿隙的意图。对弹簧的张力进行调节，以满足传递扭矩的需要。

斜齿轮：将1个斜齿轮分成2个细齿轮，在两个薄齿轮间加垫片，垫片的厚度可以改变，两个变薄的斜齿轮的螺旋线可以错位，它们各自与宽齿轮的齿槽两边啮合，从而消除了侧隙。

2、同步带传动：。

同步带传动是由之内圆周表面等间距齿的密封带和相应的带轮组成。传动时，同步带与带轮啮合，齿数多，具有齿轮传动、链传动、带传动的特点。无相对滑动，传动平稳，对称，无啮合间隙。由于胶带下方有金属骨架，弹性伸长很小，具有相对较好的传递刚度。是一种较好的无间隙传动，因此在伺服进给传动之中得到广泛应用。

同步带功能特点：。

具有精确的传动比，无打滑，可获得固定的速比，传动稳定，可吸收振动，噪音低，允许高线带，施工严密。也适用于多轴传动之中使用，无需特殊润滑，不会产生严重污染，适用于无污染的恶劣环境和恶劣条件之下的应用。